EEGを用いた繰り返し学習制御による快適マッサージの実現 : カセンサレス化と実機による制御実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Recently the massage chair is used by a lot of people because they are able to use it easily at home. However a present massage chair only realizes the massage motion. Moreover the massage chair can not consider the user’s condition and massage force. On the other hand, the professional masseur is according to presume the mental condition by patient’s reaction. Then this paper proposes the method of applying masseur’s procedure for the massage chair using iterative learning control based on EEG. And massage force is estimated by acceleration sensor. The realizability of the proposed method is verified by the experimental works using the massage chair.
- 2011-06-15
著者
-
北村 章
鳥取大学大学院
-
北村 章
鳥取大学 工学部
-
櫛田 大輔
鳥取大学 工学部
-
竹森 史暁
鳥取大学 工学部
-
北村 章
鳥取大学大学院工学研究科
-
櫛田 大輔
鳥取大学大学院
-
寺前 達也
鳥取大学大学院
-
寺前 達也
鳥取大学 大学院 工学研究科
-
竹森 史暁
鳥取大学大学院
-
北村 章
鳥取大学 工学研究科 情報エレクトロニクス専攻
-
北村 章
鳥取大学 大学院 工学研究科
関連論文
- 皮膚筋系の弾性特性に基づく知的マッサージシステムの構築
- 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御
- k-means法とNNを用いたEEGに基づく快-不快推定とマッサージチェアへの応用 (特集 バイオエレクトロニクスと生体情報工学)
- ジャイロスコープを用いた多関節タンブラの姿勢制御
- ハイブリッドシステム的アプローチによる熱延板幅制御技術
- 計測・制御・システム
- 遺伝的プログラミングによる燃焼炉の非線形動的モデリング
- 身体的特徴とEMGに基づく下肢リハビリシステムの構築
- k-means法とNNを用いたEEGに基づく快-不快推定とマッサージチェアへの応用
- 画像アノテーションを用いた製造情報の検索システム
- 自然文を利用した製造情報の収集と分析 : 知的ものづくりプラットフォームによる技能伝承(セッションS-13(MK201) 特別セッション 実用化が進むテキストマイニング)
- 快適マッサージ実現のためのEEG成分を用いた繰り返し学習制御
- 強化学習を用いたシステムのモデリングと制御(制御工学への知能科学からの接近)
- マルチエージェント強化学習による適応型モデリング
- 相関係数を用いた脳波中に生じる瞬目アーチファクトのリアルタイム検出
- 身体的特徴とEMGに基づく下肢リハビリシステムの構築
- A32 筋音図を用いた装着型下肢運動支援システム(生体・センシング)
- ハイブリッド制御に基づく二足歩行ロボットの障害物跨ぎ越え
- むだ時間マルチソース系のネットワーク輻輳制御
- 進化型計算を用いた焼却炉におけるモデリングと制御
- ハイブリッドシステムモデルに基づく熱延鋼板の板幅制御
- 学習の最適収束を考慮した適応型繰り返し学習制御
- 時不変非線形特性を伴う制御系に対する拡張された円板条件
- k-means 法とNNを用いたEEGに基づく快-不快推定とマッサージチェアへの応用
- EMGに基づく筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作軌道の生成
- 1A1-E16 非接触インピーダンス制御による脚式移動ロボットの段差歩行(脚移動ロボット)
- EEGを用いた繰り返し学習制御による快適マッサージの実現 : ―力センサレス化と実機による制御実験
- EEGを用いた繰り返し学習制御による快適マッサージの実現 : カセンサレス化と実機による制御実験
- GAを用いた階層化ペトリネットモデルの構築とその応用
- EMGに基づく筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作軌道の生成
- マッサージ中の脳波に基づくクラス分類とNNによる快-不快推定 : 相関係数を考慮した分類とNNの追加学習
- 学習の最適収束を考慮した適応型繰り返し学習制御
- Construction Method for Hierarchical Petri Net Model based on Genetic Algorithm and Its Application
- 制御工学の産業応用
- GAを用いた階層化ペトリネットモデルの構築とその応用
- 身体的特徴を考慮したEMGに基づく筋負荷推定 : 身体的特徴の分類と推定精度の向上