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ICPアルゴリズム
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概要
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ICP アルゴリズムは三次元形状間の位置あわせ手法として広く用いられている.本稿では ICP アルゴリズムの原理,特性,およびさまざまな変種について紹介する。
一般社団法人情報処理学会の論文
2009-08-24
著者
増田 健
独立行政法人産業技術総合研究所
関連論文
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局所Log-Polar距離画像による複数距離画像の位置あわせ(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
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