3723 カラーライントレース機能を用いた誘導支援装置の検討(J26-2 メカニカルシステムとその知能化(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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We have studied guide support machine using color line-tracing with camera and developed a prototyped color line-tracing machine with a CMOS camera and an image processing unit. In this paper, we described color line-tracing method, mechanical configuration and electrical configuration of prototyped machine. We also considered future application for care and welfare using this machine.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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