3219 ロボットと人のための歩行重心呈示システムの検討(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
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概要
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In this paper, we basically researched the display system and the measuring method of walking balance for the humanoid robot and the disable human with trouble walking. We used two types of display systems on the personal computer display and LED matrix display. We also proposed some prototyped display systems of walking balance using 4 points of pressure sensors under foot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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