4-2 機械と人の協働作業における安全制御 : サーボプレス機械への協働作業安全制御の適用(セッション4「安全性、リスク」)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
機械安全の分野には、本質的安全方策がとれない機械と人の作業における安全確保には隔離または停止に基づく安全確保の方策が機械安全の国際規格によって求められている。本論文ではプレス機械のハンドインダイ作業を例に機械と人が同一空間で同時に作業する協働作業の現状の課題を明確にし、機械と人の相対関係で安全、危険のレベルは変化するとの考え方に基づく新たな機械と人の協調作業の安全制御について提案する。
- 2010-05-28
著者
-
畑 幸男
コマツ産機(株)
-
平尾 裕司
長岡技術科学大学
-
畑 幸男
コマツ産機(株):長岡技術課各大学
-
畑 幸男
長岡技術科学大学大学院:コマツ産機(株)
-
平尾 裕司
長岡技術科学大学大学院情報・制御システム系
関連論文
- 4-2 機械と人の協働作業における安全制御 : サーボプレス機械への協働作業安全制御の適用(セッション4「安全性、リスク」)
- 鉄道信号における誤り訂正符号適用の安全条件の検討 (安全性)
- 光結合フェールセーフ論理回路を用いた安全デバイスの提案
- A-18-2 光結合を用いたフェールセーフ論理演算回路とデータ比較器(A-18.安全性,一般セッション)
- 光結合を用いたフェールセーフ論理ゲート(安全性及び一般)
- 鉄道信号分野における国内技術と国際規格(安全性及び一般)
- 列車制御の発展と課題 - 過去・現在・未来 -
- 鉄道信号における誤り訂正符号適用の安全条件の検討
- 安全確認型フレキシブルシステムに基づくプレス機械運転制御
- OS1-2 食品超高圧処理装置の機能安全の検討 : 圧力上昇曲線による空気混入の検知(安全のための新技術)
- S1701-1-5 食品超高圧処理装置の機能安全の検討(安全のための新技術)
- 4-1 危険事象推定用チェックリストの作成例 : ISO 14121(リスクアセスメントの原則)の適用例(セッション4「安全性(2)」)
- 安全性入門 機能安全規格(信頼性基礎講座)
- 2-3 手動リセット機能の安全関連に関する考察 : プレス機械の手動リセット機能の安全関連としての位置づけ(セッション2「安全性・リスク(2)」)
- 2-2 機械と人の協働作業における安全制御 : プレス機械への協働作業安全制御の適用(セッション2「安全性・リスク(2)」)
- 機械安全の企業横断的な人材育成 : 安全技術応用研究会の取組み(安全の教育・訓練)
- 安全の資格認定制度(安全の教育・訓練)
- OS2-3 食品超高圧処理装置の安全性評価(リスクアセスメントとリスク低減)
- 機械設備の手動リセット機能の役割と制御安全 : プレス機械の手動リセット機能の安全関連としての位置づけ
- 鉄道システムにおけるリスクベース安全管理(交通システムの安全性・信頼性)
- 機械と人の協働作業における安全制御 : プレス機械への協働作業安全制御の適用(産業安全を主として)