(7)メカトロニクス制御ソフトウェア実機レス開発向けシミュレーション技術(技術,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
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概要
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本技術は,メカトロニクス機器の制御ソフトウェアの開発において,シミュレーションを用いて試作機完成前の段階からソフトウェアの実機レス・デバッグ作業を可能にする設計支援技術である.メカトロニクス機器においては,複雑化,多機能化とともに,高品質化と設計リードタイムの短縮が喫緊の課題であった.しかし,複雑な可動部分であるメカ(機械)とソフトウェアの連携で製品の価値を発揮していることから,実機の完成を待たなければソフトウェアの検証,デバッグができず,高品質化の上で最も大きな課題の1つとなっていた.本技術を実現するシミュレータでは,3D-CADデータ及び物理方程式を活用して仮想のメカ・モデル(ディジタル・モックアップ)を構築する.3D表示にはXVL技術を活用し,高速表示と動的干渉解析を実現する.また,キネマティクス解析エンジン,独自のダイナミクス・モデリング言語DCML^<TM>(Dynamics Constraint Modeling Language)を備え,制御ソフトウェア連携機能により制御ソフトウェアと結合される.これにより試作機台数削減などのコストダウンと,メカの異常状態と含む幅広い検証による高品質化を実現した.本シミュレータはマイコン制御・シーケンス制御の両方に対応できるツールであり,プリンタなどの精密機器,医用機器,各種製造装置,家電などで幅広い活用実績がある.
- 2010-05-05
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