荷役作業姿勢の3次元動作解析とCGによる人体モデル表示に関する研究
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概要
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人体の動きを高速度ビデオカメラで撮影することにより荷役作業の姿勢を3次元動作解析装置で測定し,得られた3次元のデータから作業姿勢を解析する.測定対象は捻り角度,荷物の持ち上げ高さ,両足から荷物までの距離,荷物の重さを考慮に入れた16条件の荷役作業姿勢である.測定した身体各部位の3次元座標を用いて21種類の関節角度に変換する手順を示す.16通りの作業条件における関節角度のデータから補間法を用いて,各種の作業条件にともなう作業姿勢を近似式から求める方法を示す.次にVRMLにより人体モデルを作成し,変換した関節角度のデータを用いて荷役作業の姿勢をアニメーションで表示する方法を提案する.そして,作業を行う前にあらかじめ与えられた作業条件にともないどのような荷役作業姿勢をとるかをアニメーションで近似的に表示する方法を示す.この結果,作業前にあらかじめ作業条件がわかっているとき近似式により関節角度を計算しCGにより補間する方法を示す.あわせてOWASコードの生成法についても検討する.
- 2005-12-15
著者
-
岩瀬 弘和
東京成徳大学人文学部共通領域部
-
北岡 正敏
神奈川大学
-
BALINGIT Juvy
神奈川大学
-
Balingit Juvy
Faculty Of Engineering Kanagawa University
-
岩瀬 弘和
東京成徳大学
-
北岡 正敏
神奈川大
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