1つの通信ラインを使った接触通信システム
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概要
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The communication system during a physical contact for swarm robots was modified. An algorithm for the contact communication system using one communication line was proposed. Although we don't aim to make the perfect communication system free from a miss in data transmission, the success rate of communication is an important factor for the design of communication system. We tested the performance of of our modified communication system. The success rate of communication was considerably improved.
- 福井大学の論文
- 2009-03-31
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