群ロボットによる迷路探索 : 群ロボットの時空間パターン
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-11-01
著者
-
平田 隆幸
福井大工
-
平田 隆幸
福井大学工学研究科
-
平田 隆幸
福井大学 工学部 知能システム工学科
-
鍛治 慧析
福井大学 工学部 知能システム工学科
-
佐々木 祐輔
福井大学 工学部 知能システム工学科
-
藤田 充
福井大学 工学部 知能システム工学科
-
平田 隆幸
福井大学 工学部 応用物理学科
-
平田 隆幸
福井大 工
-
平田 隆幸
福井大学大学院 工学研究科 知能システム工学専攻
関連論文
- P1-63 記号ダイナミクスによる超音波画像の定量化 : コンピュータは、ぴまん性肝疾患を鑑別できるか?(ポスターセッション1(概要講演))
- 記号ダイナミクスによるびまん性肝疾患の鑑別法の検討
- 万華鏡アルゴリズムを用いたびまん性肝疾患鑑別の定量的特徴抽出
- 万華鏡による微妙な時系列パターンの違いの拡大 : 医療超音波時系列解析への応用
- 万華鏡は微妙なパターンの違いを拡大できるか? : 医療超音波RF信号時系列解析への応用
- 1次元格子空間上で3すくみ関係をもつロトカ・ボルテラ系の時空間パターン
- ロトカ・ボルテラダイナミクスを埋め込んだジャンケンモデルの時空間パターン
- 拡張ジャンケンモデルの時空間パターン
- 確率セルオートマタによる結晶成長
- 並列計算システムと大規模シミュレーション
- 群ロボットによる迷路探索 : 群ロボットの時空間パターン
- 有限サイズが影響する人口変動について : 福井県のニュータウンにおける人口モデル
- アトラクターの形による定量的な心臓疾患診断
- 自己カオス制御力武ダイナモの反転intewa1分布
- 地球磁場の逆転パターンとカオス制御
- 力武ダイナモのカオス制御 -地球磁場逆転の解明に向けて-
- 蟻型群ロボットによる餌運搬経路の最適化
- Binary disk系における秩序と非秩序
- 29pPSA-51 Binary disk系での応力伝播の光弾性応力パターン(領域11ポスターセッション)
- せん断応力下の多体 disk 系の動的応力変化の光弾性装置を用いた計測
- 大規模な binary disk 系の光弾性による応力分布計測
- 大規模な光弾性応力可視化装置の開発
- 31aPS-46 すべりの多体 disk 模型における応力分布の動的変化とトルク時系列
- Binary disk 系における disk サイズ別配位数分布
- 光弾性をもちいたbinary disk系における接触ネットワークの解析
- 2種類のdiskをランダム充填した系におけるdiskの接触ネットワーク
- 多体ディスク模型による摩擦すべり実験と地震発生機構
- 確率セルオートマトンによる地震パターン解析
- 24pZA-7 地震と介在物のある滑り摩擦
- 24pZA-7 地震と介在物のある滑り摩擦
- すべりの多体disk模型と自己組織化臨界現象
- サロン「摩擦の物理」地震--プレートの運動と摩擦
- 自己組織化臨界現象としての地震モデルは何を意味するのか
- すべりの多体 disk 模型と事故組織化臨界現象
- 記号ダイナミクスによるびまん性肝疾患の鑑別法の検討
- 剣道における正面打ち動作の解析
- 携帯情報端末を利用した教育到達度評価システム : 出席管理システム・授業評価システム・レポート提出管理システム
- 24pPSA-61 Stick-slipと光弾性時空間応力パターン(ポスターセッション,領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理)
- 25pPSB-1 シナプス学習のダイナミクスとHodgkin-Huxleyネットワークによるパターン認識(ポスターセッション,領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理)
- 4次元初期値空間でのHodgkin-Huxley neuronのリミットサイクル振動のbasinの形
- 21aPS-28 Hogkin-Huxleyニューラルネットワークにおける自己組織化(ポスターセッション,領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理)
- 27pXH-3 Shear応力下におけるbinary disk系の時空間応力パターン(27pXH 粉流体・交通流,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 30aWD-3 2モードモデルを用いたマグノン系のカオス制御(低自由度カオス,保存力学系)(領域11)
- カオス制御によるマグノン系のアトラクタ
- 2モードモデルを用いたマグノン系のカオス制御
- 29pWJ-12 マグノン系における Suhl の不安定性が発生するマイクロ波パワー以下での間欠性カオス
- 火星表面のひび割れパターンのボロノイ分割
- 27aZC-7 マグノン系カオスのスローダイナミクス
- 不規則格子上のIsing Spin系の最低エネルギー状態のスピン配置
- 粉粒体系での応力伝達ネットワークをみるための光弾性実験装置の開発
- 23pPSA-34 すべりの多体disk横型と接触ネットワーク
- すべりの多体disk模型--摩擦と破壊とフラストレーションがあるランダムスピン系 (特集:岩石物性研究)
- 1つの通信ラインを使った接触通信システム
- 高アスペクト比をもつ容器にbinary diskをランダム充填したときの応力伝播パターン
- 27aPS-36 Binary disk系での応力伝播パターンの容器のアスペクト比依存性(領域11,領域12合同ポスターセッション,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- アリの採餌行動を模倣する自律分散型群ロボット
- Open Dynamics Engine を用いたスノーボードロボットシミュレータの開発
- 群ロボットにおける接触コミュニケーションシステムの設計
- 29pPSB-49 蟻ロボットによる餌の運搬経路の最適化(29pPSB 領域11ポスターセッション,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 自律分散型ロボットによる自己組織化する運搬路
- グレースケール画像の定量化 : 新しい尺度としての粗視化情報エントロピー
- 粗視化情報エントロピーによるグレースケール画像の定量化
- Hodgkin-Huxley ニューロンをもちいた大規模神経回路網における時空間パターン
- 自己カオス制御回路のセンサーへの応用
- Hodgkin-Huxleyモデルの数値シミュレーション : 脳機能の解明に向けて
- テンプレート上の白黒パターンの対称性による分類
- Intermittency in Magnon Systems near the Onset of the Second-Order SuhI Instability
- Intermittency in Magnon Systems near the Onset of the Second-Order Suhl Instability
- ダイナミックオンセットによるディフェクトカオス
- デジタルコンパスの蟻型群ロボットへの応用ー方位センサによる自己位置同定の向上へー
- 2種類のdiskをランダム充填した系におけるdiskの接触ネットワーク
- Chaotic Dynamics During Slow Relaxation Process in Magnon Systems(Cross-disciplinary Physics and Related Areas of Science and Technology)
- A Probabilistic Cellular Automaton Model for Developing Spatio-Temporal Patterns
- 24pV-9 二成分ベナール対流のダイナミックオンセットにおけるパターン選択
- 確率セルオートマタによる物理モデルの構築
- A Many-Body Disk Model of Slip Phenomena and Disk Contact Networks-A Spin System with Frustration on lrregular Lattices
- 自己カオス制御回路
- 粉粒体系での応力伝達ネットワークをみるための光弾性実験装置の開発
- 粉粒体と摩擦の話 (総特集 地球科学の新たな視点を求めて(下)--小林洋二先生退官記念論文集)
- 22pPSB-36 Double-Waylandアルゴリズムのサロゲート法への応用にむけた基礎的検討1(22pPSB 領域11ポスターセッション,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- モーションキャプチャシステムによる剣道打ち込み動作の解析
- 不規則格子上の Ising Spin
- 24pZB-3 すべりの多体disk模型と自己組織化臨界現象
- 数式で理解することとほんとうに使えること(教育に関する一言)
- すべりの多体 disk 模型と disk の接触ネットワーク
- すべりのdisk模型におけるdiskの移動
- すべりの多体 disk 模型における disk の移動 - 不規則格子上のフラストレーションがあるスピン系 -
- 27a-G-5 すべりの多体disk模型と1/fゆらぎII
- モーションキャプチャシステムによる剣道打ち込み動作の解析
- 座位における重心動揺の基礎的検討
- 表面筋電図を用いた咀嚼・嚥下動作の分析
- 多点同時計測による剣道面打ち運動の解析と熟練度
- マルチCPU化による群ロボットの処理能力向上の可能性
- 群ロボットによる目的地探索 : 方位センサを搭載したロボットを導入した効果
- 長時間の立体映像曝露が平衡機能に及ぼす影響
- アルコール摂取時における座位および立位姿勢制御の比較
- 姿勢変化が高齢者の自律神経機能に及ぼす影響
- 6aTC-2 マグノン系のカオス的長時間緩和(その他の系,領域11)
- 7aPS-35 光弾性による2種類のサイズのdisk系での応力分布計測((古典スピン系一般,量子スピン系,電子系 他),ポスターセッション,領域11,領域12合同,領域11)
- 2モードモデルを用いたマグノン系のカオス制御