512 CPGを用いた2足ロボットの可変速度歩行制御(OS9-2 ロボティクス・メカトロニクスの技術(2),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-01
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