116 パソコンの分散処理を用いた柔軟宇宙ロボットシミュレータの研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a new simulator system for a flexible space robot. Dynamical simulators play very important rolls in the development of space robot systems, because it is difficult to realize no gravity environment on the earth. In general, dynamics of a space robot become complicated for the structural flexibility, and many calculation times are necessary to simulate dynamical motion of a robot. We considered a new simulator system to decrease calculation times using parallel processing method with personal computers. This system consists of several personal computers connected by LAN. Each computer calculates only one body's motion of a robot. And the hole motion of the system is obtained by collecting these calculation results at every sampling time through LAN.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
関連論文
- ラグビーボール型自律ロボットにおける感情表現方法の研究
- ラグビーボール型感情表現ロボットの試作
- 人が操縦するロボットたち (特集:先端ロボットの動向)
- 身体装着型ロボットについて (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- 運動物体追跡のためのロボットの実時間軌道生成法
- 512 CPGを用いた2足ロボットの可変速度歩行制御(OS9-2 ロボティクス・メカトロニクスの技術(2),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 自律分散制御方式を用いたブロック型ロボットの試作
- 116 パソコンの分散処理を用いた柔軟宇宙ロボットシミュレータの研究
- 並列処理を用いた3次元宇宙用柔軟ロボットシミュレータの開発
- 621 スペースプラットフォーム取付型柔軟アームの動的応答
- 直動リンクを持つ宇宙ステーション用柔軟宇宙マニピュレータの軌道制御
- 並列仮想モデルを用いた柔軟マスタ・スレ-ブ・ア-ムの制御
- 人が操縦するロボットたち
- ロボットにおける感性表現
- 21573 ベアリング方式によるアイソレータの免震性能に関する研究 : その2 解析と考察
- 21572 ベアリング方式によるアイソレータの免震性能に関する研究 : その1 装置概要および実験
- ロボットのコミュニケーション機能設計のための顔表現性能の数値化
- 姫路ロボ・チャレンジを通じたPBL的ロボット開発教育の一例--関東学院大学工学部機械工学科ロボット研究会における実践例
- [関東学院大学工学部]機械工学科共同プロジェクト--プレゼンテーションロボットKei-4の試作
- Real-Time Robot Trajectory Planning for Track of Moving Object.
- 柔軟アクチュエータを用いた軽量型ウェアラブル・ロボット機能モデルの試作