2118 拮抗形形状記憶合金アクチュエータの応答特性(S06-4 形状記憶合金の特性と応用技術(4),S06 形状記憶合金の特性と応用技術)
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概要
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This paper describes responsive properties of antagonistic shape memory alloy actuators. The actuator element used in this study is Ti-Ni-Cu alloy wire. SMA has a characteristic that electric resistance varies due to the phase transformation in the process of heating and cooling. This characteristic applied position control of SMA with resistance feedback. In this work, the effect of constant load on Responsive Properties of Antagonistic Shape Memory Alloy Actuator. The Responsive Properties such as setting velocity and positional error are discussed in relation to no load and a constant load. Results show that positioning with increasing in a constant load error is smaller than 1%.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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