オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 : 消失点を利用した障害物検出に関する一考察(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
近年のロボットの発達にはめざましいものがあり、さまざまな分野で応用されている。ロボットが自律的な行動をするためには視覚機能が必要不可欠である。障害物回避のために単眼で三次元情報を獲得する手法としてオプティカルフローを用いる方法を筆者らは提案している。本研究では既に提案した手法に加え、Hough変換を用いて消失点を抽出し、得られた消失点を用いて適切に障害物を検出することで精度を向上させる手法を提案する。
- 2008-02-12
著者
-
西村 卓也
近畿大学 理工学部
-
西村 卓也
近畿大学理工学部
-
古川 達朗
近畿大学
-
広永 美喜也
近畿大学理工学部
-
古川 達朗
近畿大学大学院総合理工学研究科
-
広永 美喜也
近畿大学
-
広永 美喜也
近畿大学理工学部情報学科
関連論文
- オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 : 消失点を利用した障害物検出に関する一考察(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法--消失点を利用した障害物検出に関する一考察 (ヒューマンインフォメーション メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 双方向探索による効率的な畳込み符号の重み分布の計算法(符号理論)
- 性能の優れたパンクチャド畳込み符号(研究速報)
- 最良パンクチャド畳込み符号の効率的な構成法(符号理論)
- 最良パンクチャド畳込み符号の効率的な構成法
- 最良パンクチャド畳込み符号の構成法(フレッシュマン, 一般)
- 重み分布の反復計算による最良畳込み符号の効率的探索法(符号理論)
- 性能の良いパンクチャド畳込み符号
- 重み分布の反復計算による最良畳込み符号の効率的探索法(一般,フレッシュマン,招待講演)
- A-1-4 デッドビート制御系における不可制御サンプリング周期
- 積分方程式および写像による曲面の創成法
- 1次・2次情報を用いたモデル低次元化
- 補間による周波数重み付きモデル低次元化
- 方向補間によるモデル低次元化
- 方向補間によるモデル低次元化
- D-11-77 養殖鯛稚魚の形態異常の識別(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- I-022 適応的段階法を用いたスケールスペース法による領域分割 : 許容誤差に関する一考察(I.画像認識・メディア理解)
- I-011 オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 : 進路外のノイズ除去に関する一考察(I.画像認識・メディア理解)
- D-12-21 適応的連続法(8方向)を用いたスケールスペース法による領域分割(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- 補間近似による不安定なシステムの低次元化
- 2次情報を考慮したコントローラの低次元化
- 1次・2次情報を補間する連続時間システム
- 1次・2次情報を補間するシステムのパラメトリゼーション
- 倒立振子制御系のシミュレーション(1)
- 多変数線形離散時間システムの格子形最小実現
- ディジタル制御系設計のためのシミュレーションプログラムの開発(続報)
- ディジタル制御系設計のためのシミュレーションプログラムの開発
- 入力制限を考慮したデッドビート制御 : パソコンによるシュミレーション
- 最小次元 Detector の一設計法
- 線形離散時間システムの最短時間定値制御
- 線形離散時間システムの出力フィ-ドバックによる出力最短時間整定問題
- 離散時間システムの出力フィ-ドバック最短時間制御
- 可決定な線形離散システムに対する状態オブザーバ
- Linear Sequential Systemの保持問題
- シーケンス制御系の最短時間制御
- 確率的定性推論を用いたサプライチェーン管理システムの提案
- 構成要素の因果関係を利用したビル空調設備異常検知システムの構築
- 自動点数計算と買い替え方式を利用したAHPに基づく販売支援方法
- 3W-1 オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 : 消失点を利用した障害物検出に関する一考察(動画像・メディア理解,学生セッション,人工知能と認知科学)
- オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 : 消失点を利用した障害物検出に関する一考察(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 9-3 平滑化画像の勾配を用いたスケールスペース法による領域分割
- 1-8 単眼による3次元視の一試行
- 21-12 複数の制御点における人体動作予測
- 1-4 リズムを用いた人体動作解析 : 制御点における人体動作予測
- 7-5 リズムを用いた人体動作解析の一試行
- エッジ情報を用いた尺度空間法による領域分割についての一考察
- モアレ画像入力による等高線自動抽出アルゴリズム
- D-11-102 見えモデルを用いたカラー画像再現(D-11.画像工学,一般セッション)
- 2W-5 適応的探索法を用いたスケールスペース法による領域分割 : 探索アルゴリズムの併用(画像処理基礎,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 分光反射率の復元とカラー画像再現
- 体分布多量調和関数を用いた立体形状モデリング
- 体分布多重調和関数を用いた立体形状モデリング
- 10-4 適応的探索法を用いたスケールスペース法による領域分割 : 輝度勾配による分割の改善(第10部門 メディア認識と評価II)
- 10-3 適応的探索法を用いたスケールスペース法による領域分割 : 探索範囲の制限に関する一考察(第10部門 メディア認識と評価II)
- 5-12 適応的探索法を用いた領域分割 : 探索関数の最適化(第5部門 画像・映像処理2)
- 7-9 画像処理による鯛稚魚の形態異常の識別(第7部門 画像・動画処理)