オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 : 消失点を利用した障害物検出に関する一考察(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
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概要
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近年のロボットの発達にはめざましいものがあり、さまざまな分野で応用されている。ロボットが自律的な行動をするためには視覚機能が必要不可欠である。障害物回避のために単眼で三次元情報を獲得する手法としてオプティカルフローを用いる方法を筆者らは提案している。本研究では既に提案した手法に加え、Hough変換を用いて消失点を抽出し、得られた消失点を用いて適切に障害物を検出することで精度を向上させる手法を提案する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-02-12
著者
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西村 卓也
近畿大学 理工学部
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西村 卓也
近畿大学理工学部
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古川 達朗
近畿大学
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広永 美喜也
近畿大学理工学部
-
古川 達朗
近畿大学大学院総合理工学研究科
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広永 美喜也
近畿大学
-
広永 美喜也
近畿大学理工学部情報学科
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