3-7-25 ADL動作自立のために必要な手指の力 : 人工筋肉を応用した手指動作支援装置開発にあたって(運動学,口演,一般演題,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)

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