7. ロボット連携による人物の位置・姿勢・動き情報認識法(<特集>ネットワークロボット最前線)
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概要
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ネットワークロボットにとって,人の行動を把握することはサービス提供の質向上のために必要不可欠である.公共スペースでの道案内や情報提供サービスを想定し,アンコンシャスロボットである環境に埋め込まれたTVカメラと,ビジブルロボットに搭載したTVカメラとの連携により,人の位置・姿勢や動きを認識するシステムについて紹介する,場所,移動経路,姿勢,手の位置と動き,頭の向きという,五つの基本状態を定義し,画像から対象である人の基本状態を拍出し,その情報の組合せにより様々な行動を認識することができる.
- 2008-05-01
著者
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古結 義浩
三菱重工業株式会社
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見持 圭一
三菱重工業株式会社高砂研究所
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宅原 雅人
三菱重工業株式会社技術本部
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古結 義浩
三菱重工業株式会社技術本部
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見持 圭一
三菱重工業 先進技術研究セ
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見持 圭一
三菱重工業株式会社技術本部
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