屋外型アノテーションシステムにおける高性能化の検討(生活メディア)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
屋外で撮影した建物の情報を景観画像に重畳表示するアノテーションシステムの性能を改善した,GPS,ジャイロ,電子コンパスから得られた観測者の初期位置をカメラから得られた画像特徴量を用いて補正することでアノテーションの際に違和感を与える原因となる幾何学的ずれを解消する.本論文では高精度化と高速化を実現するための手法を物理センサ,ビジョンセンサの両面からそれぞれ提案する.また,従来手法では正確な位置姿勢が一意に推定できなかった特徴に乏しい地点に対する対応についても述べる.
- 2008-01-17
著者
-
橋本 明将
東日本電信電話株式会社
-
全 炳東
千葉大学総合メディア基盤センター
-
渡辺 和宏
千葉大学大学院自然科学研究科
-
全 柄東
千葉大学総合メディア基盤センター
-
渡辺 和宏
厚労省「難治性炎症性腸管障害に関する調査研究班」
関連論文
- 症例報告 胃全摘術後にMRSA感染症を伴う膵液瘻を合併し高ビリルビン血症をきたした1例
- WS-5-10 下部直腸SM癌の治療法選択(SM大腸癌に対する治療のエビデンス,ワークショップ,第109回日本外科学会定期学術集会)
- HP-027-3 直腸癌手術における腹腔鏡手術の排尿機能への影響(大腸(内視鏡手術2),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- PD-3-5 重症潰瘍性大腸炎の手術のタイミング : 手術適応の適正化をいかにはかるか(術後QOLと長期成績からみた炎症性腸疾患に対する外科治療,パネルディスカッション,第109回日本外科学会定期学術集会)
- SF-052-1 大腸癌肺転移の根治手術(R0)症例における予後因子の検討(大腸がん(手術1),サージカルフォーラム,第109回日本外科学会定期学術集会)
- HP-193-2 直腸癌局所再発手術の成績ならびに予後再発に与える因子について : 再発術前治療は必要なのか?(大腸癌(手術1),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 回腸嚢肛門吻合術を施行した小児潰瘍性大腸炎の検討
- WS-3-1 大腸癌の肺転移手術症例122例の検討(ワークショップ3 再発腫瘍の外科治療法および集学的治療方針-大腸・肛門-,第63回日本消化器外科学会総会)
- DP-160-2 直腸癌側方リンパ節転移症例45例の長期予後の検討(第108回日本外科学会定期学術集会)
- DP-105-1 大腸癌術後早期炎症反応が長期予後に与える影響の解析(第108回日本外科学会定期学術集会)
- DP-017-7 前立腺浸潤を伴う下部直腸癌に対する機能温存手術の妥当性について : TPEの回避に向けて(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 瘻孔癌を合併したクローン病の1例
- O-1-116 術後機能から見た超低位直腸癌に対する術式選択 : どこまで低位前方切除を選択すべきか(大腸癌 肛門機能,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- RS-59 下部進行直腸癌側方転移症例の検討(要望演題12 大腸機能,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- W-7-8 潰瘍性大腸炎に対する回腸肛門(管)吻合術術後の機能評価とQuality of Life(ワークショップ7 下部消化管術後の機能評価と術式選択,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- W-6-7 超低位直腸・肛門管癌に対する最近の治療方針(ワークショップ6 下部直腸・肛門管癌の治療戦略,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- PD-4-4 直腸癌手術における(T)MEおよび側方郭清の治療成績(パネルディスカッション4 直腸癌手術におけるtotal mesorectal excision(TME)の治療成績,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 腸内細菌と上皮細胞とのクロストーク : 炎症性腸疾患の病態解明への試み
- DP-160-1 下部直腸肛門管癌に対する術前放射線化療法(CRT)が肛門括約筋温存手術術式に及ぼす影響(第107回日本外科学会定期学術集会)
- PD-7-5 超低位直腸進行癌の肛門温存手術におけるNeoadjuvant併用群の中間解析(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 2535 潰瘍性大腸炎における回腸肛門吻合術後の晩期回腸嚢関連合併症とsalvage operationの成績(炎症性腸疾患,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 潰瘍性大腸炎における出血 (特集 腹部・臓器出血の診断と治療)
- 2511 外科からみた潰瘍性大腸炎に対する治療指針の問題点(臨床試験とガイドライン,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 2168 ガストリノーマにおけるグルカゴン負荷試験の有用性(膵内分泌腫瘍1,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 1639 小児発症クローン病手術例の検討(小腸良性12(クローン),一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 0435 潰瘍性大腸炎大腸癌合併例の手術術式の検討(大腸良性8(潰瘍性大腸炎),一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 0434 潰瘍性大腸炎患者における大腸全摘,回腸肛門(管)吻合術後のQOLの変化(大腸良性8(潰瘍性大腸炎),一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- PD-6-1 Crohn病の長期経過と各種病態における外科治療(クローン病に対する外科的治療戦略,パネルディスカッション,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- PD-3-9 潰瘍性大腸炎に対する大腸全摘術後のビフィズス菌添加経腸栄養剤を用いた早期経腸栄養療法(消化器外科と栄養管理,パネルディスカッション,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 炎症性腸疾患手術例における腸管外合併症の検討 : 手術が腸管外合併症に与える影響について
- ラット大腸炎モデルにおける全身臓器でのNO代謝の検討
- 当科での過去20年間の潰瘍性大腸炎における中毒性巨大結腸症に対する外科治療の検討
- 潰瘍性大腸炎に対する大腸全摘・回腸肛門吻合術後の排便状況に影響する因子の単変量および多変量解析
- 当科におけるクローン病小児手術例の検討
- Crohn病に対するストーマ造設術後の長期成績
- 大腸全摘術後のIntestinal adaptationにおけるアルドステロンの意義(続報)
- Growth hormone releasing peptide-2 (GHRP-2)の消化管運動及び食事摂取量に対する効果
- Progress in Surgical Strategy for Ulcerative Colitis
- 難治性回腸嚢炎のため回腸嚢切除術を施行した潰瘍性大腸炎の1例
- 中心静脈栄養用皮下埋込ポートの感染によって脳膿瘍と脾膿瘍を合併したCrohn病の1例
- WWW(World Wide Web) を用いた教育素材の評価と改善への取り組み : 2002年と2004年の教育用WWWの利用状況の比較
- SF-057-3 大腸癌根治手術(RO)症例における肺転移の発生率・危険因子の検討(大腸癌-2,サージカルフォーラム,第110回日本外科学会定期学術集会)
- OP-259-7 腹腔内遊離癌細胞からみた大腸癌腹膜播種の検討(微小腹膜転移診断-1,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- SF-056-6 超低位直腸癌に対するISRの適応に関する再検討(大腸癌-1,サージカルフォーラム,第110回日本外科学会定期学術集会)
- SF-056-5 内肛門括約筋切除術の病理組織学的剥離面陽性例と再発の検討(大腸癌-1,サージカルフォーラム,第110回日本外科学会定期学術集会)
- PD-15-2 側方郭清を伴う進行下部直腸癌手術例の予後再発に与える影響 : 側方転移例と節外浸潤例の成績(直腸癌の側方転移に対するアプローチ,パネルディスカッション,第110回日本外科学会定期学術集会)
- P-3-380 大腸癌術後の肺転移に対するサーベイランスの検討(再発診断,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- P-1-229 大腸癌腹腔洗浄細胞診陽性の意義についての検討(大腸癌転移再発1,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- V-2-3 中下部直腸癌に対する腹腔鏡下直腸切除の肛門側切離吻合の検討(企画関連ビデオ10 腹腔鏡直腸1,第64回日本消化器外科学会総会)
- VS-1-5 腹腔鏡下TMEにおいて縫合不全を回避するための適切な直腸切離・吻合方法(ビデオシンポジウム1 腹腔鏡下直腸切除における安全な切離と吻合,第64回日本消化器外科学会総会)
- SY-6-6 泌尿器系臓器浸潤大腸癌における機能温存手術の現況(シンポジウム6 大腸癌隣接臓器浸潤の診断と治療成績,第64回日本消化器外科学会総会)
- 屋外型アノテーションシステムにおける高性能化の検討(生活メディア)
- 海上交通データベース構築の検討
- 炎症性腸疾患 (特集 手術vs非手術--最新のエビデンスから) -- (消化器疾患)
- 異種センサを用いた屋外アノテーションシステム(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 特集「ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV」の発行に寄せて(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
- 特集「ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV」の発行に寄せて
- 能動カメラネットワークによる移動体追尾(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般)
- 複数の能動カメラによる移動体追尾(一般セッション16)
- 複数の能動カメラによる移動体追尾(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 複数の能動カメラによる移動体追尾(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 特集「街を観る」の発行に寄せて
- 能動カメラネットワークによる移動体追尾(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般)
- 炎症性腸疾患 (特集 消化器手術における抗菌薬の適正使用) -- (周術期における抗菌薬の適正使用)
- Crohn 病腸管病変に対する外科治療
- PS-167-3 IAPファミリーおよび5-FU感受性の制御による大腸癌の治療戦略と個別化治療への応用(PS-167 ポスターセッション(167)大腸:基礎-5,第111回日本外科学会定期学術集会)
- PS-020-4 クローン病症例におけるInfliximab投与後に発生した肛門管/痔瘻癌の5例(PS-020 ポスターセッション(20)大腸:良性-5,第111回日本外科学会定期学術集会)
- PS-016-7 クローン病の手術症例における腸管不全(短腸症候群)の発生頻度の検討(PS-016 ポスターセッション(16)大腸:良性-1,第111回日本外科学会定期学術集会)
- PS-163-5 大建中湯胃内投与のTRPV1を介した結腸運動亢進効果(PS-163 ポスターセッション(163)大腸:基礎-1,第111回日本外科学会定期学術集会)
- PS-122-3 胃切除術後栄養管理におけるエレンタールゼリーの認容性と有用性の検討(PS-122 ポスターセッション(122)胃:周術期管理-2,第111回日本外科学会定期学術集会)
- PS-034-1 Duodeno-jejunal bypass(DJB)による糖尿病改善メカニズムの基礎的検討(PS-034 ポスターセッション(34)栄養・代謝,第111回日本外科学会定期学術集会)
- S3-1 胃横切の胃幽門輪運動に対する効果と幽門保存胃切除術 : イヌを用いた基礎的検討を振り返る(消化器術後の消化管運動機能障害の病態と対策,シンポジウム2,第53回日本平滑筋学会総会)
- PS-017-2 回腸ストーマに癌が発生した家族性大腸腺腫症の2症例(PS-017 ポスターセッション(17)大腸:良性-2,第111回日本外科学会定期学術集会)
- SF-071-1 潰瘍性大腸炎および家族性大腸腺腫症に対する大腸全摘・回腸嚢肛門(管)吻合術の長期予後(SF-071 サージカルフォーラム(71)大腸:炎症性腸疾患,第111回日本外科学会定期学術集会)
- SF-107-1 ストーマ関連手術における適切な手術部位感染予防策の検討(サージカルフォーラム(107)大腸:周術期管理,第111回日本外科学会定期学術集会)
- 広範な臀部膿瘍をともなった肛門管癌の1例
- PS-128-2 当科における幽門側胃切除術(Roux-en-Y法)における手術術式の検討(PS-128 胃 手術手技,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-082-7 在宅中心静脈療法におけるカテーテル敗血症の危険因子(PS-082 大腸 周術期管理-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-070-5 当科の腹腔鏡補助下胃切除術の治療成績(PS-070 胃 鏡視下-2,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-002-1 当院でのクローン病の腸管病変に対して行った外科治療の成績(SF-002 サージカルフォーラム(2)炎症性腸疾患,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-137-3 IL-23は直接的に大腸癌の増殖能・浸潤能を亢進させる(PS-137 大腸 侵襲・サイトカイン,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-131-7 直腸癌局所再発に対する外科治療の功罪(PS-131 大腸 集学的治療-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-120-1 Duodeno-jejunal bypassによる糖代謝改善メカニズムの基礎的検討(PS-120 周術期管理-1 (代謝栄養),ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-011-8 進行再発胃癌における分割投与Docetaxel+S1併用療法の第1相試験(PS-011 胃 化学療法-1,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- VD-001-4 病的肥満症に対する減量手術の導入(VD-001 ビデオセッション(1)胃 手術手技,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-089-7 大腸癌における上皮間葉移行及び転移カスケードの分子生物学・病理学的な解析とその臨床への応用(SF-089 サージカルフォーラム(89)大腸 基礎-2(浸潤・転移),第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-050-5 消化器癌における選択的pre-mRNAスプライシングの制御の異常の解明と個別化治療への応用(SF-050 サージカルフォーラム(50)大腸 分子標的療法,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-019-6 胃癌・大腸癌におけるフッ化ピリミジン系抗癌剤の効果と有害事象を規定する遺伝子群の解折(SF-019 サージカルフォーラム(19)基礎-2(バイオマーカー),第112回日本外科学会定期学術集会)
- SY-8-5 炎症性腸疾患手術例における切開創手術部位感染予防 : 有効な予防策と問題点の検討(SY-8 シンポジウム(8)Surgical Site Infection予防最新プラクティス,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SY-4-9 クローン病の手術症例における腸管不全(短腸症候群)の実態 : 多施設共同研究(SY-4 シンポジウム(4)炎症性腸疾患に対する外科治療の現況と展望,第112回日本外科学会定期学術集会)
- スパース正則化によるショースルー除去とGPU高速化(光学・画像,五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
- スパース正則化によるショースルー除去とGPU高速化(光学・画像,五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
- K-063 ライフログのための対話検出(人間支援のためのセンシングとマルチメディア,K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用)