異種センサを用いた屋外アノテーションシステム(複合現実感,仮想都市,及び一般)
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概要
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建物を対象にした屋外アノテーションシステムを構築した.モバイル機器で使用することを前提にし,建物ごとに固有の情報を景観画像に重畳表示する.さらにWeb空間へのリンクにも配慮した.アノテーションを実現する上で重要な位置合わせ(幾何学的ずれの解消)のためにGPS,電子コンパス,ジャイロおよび画像センサを融合した.観測者(カメラ)の初期的な位置・姿勢はGPS,ジャイロおよび電子コンパスで獲得し,カメラから得られる特徴量をもとに,さらに正確な位置・姿勢を最適化手法により推定する.この報告では,手法の概要,実装方法ならびに実環境での実験結果を通じた評価について述べる.
- 2006-09-05
著者
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