コストマップを用いた移動型センサノードの経路探索手法(モバイルコンピューティング,<特集>新しいパラダイムの中での分散システム/インターネット運用・管理)
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概要
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本研究では,コストマップと呼ぶ移動コストを表す地図を用いた移動型センサノードの経路探索手法を提案する.提案手法を用いることにより,従来の研究では扱われていなかったセンサのセンシング範囲やノード移動時の障害物,ノードの移動特性といった実用上の問題を考慮した経路探索が可能となる.提案手法では,センシング領域を4つのパラメータを用いて定義し,コストマップを用いた最小コスト経路探索アルゴリズムを提案する.さらに,経路探索に広く用いられているA^*アルゴリズムと提案手法をシミュレーションにより比較し,提案手法の有効性を確認した.また,提案手法を実機のセンサノードに実装し,実環境で正しく動作することを確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-03-15
著者
-
西尾 章治郎
大阪大学大学院情報科学研究科
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社コミュニケーション科学基礎研究所
-
寺田 努
大阪大学大学院情報科学研究科
-
中宮 正樹
大阪大学大学院情報科学研究科
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
中宮 正樹
株式会社nttデータ
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
西尾 章治郎
大阪大学大学院工学研究科情報システム工学
-
寺田 努
大阪大学大学院工学研究秤隋報システム工学
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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