10509 圧電素子を用いた鉗子の駆動機構に関する基礎的研究(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
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概要
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This paper describes about linear motion type displacement magnifying mechanism which is newly designed in order to obtain high magnifying rate with compact structure. Then, we tried to use it as a driving device for holding forceps. It was confirmed that the mechanism has functions sufficient for holding objects and the holding state can be monitored by sensing strains generated at its arms.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
-
青木 勇
神奈川大学工学部
-
笹田 昌弘
神奈川大学工学部
-
青木 勇
神奈川大学工学部機械工学科
-
矢野 健
(有)メカノトランスフォーマ
-
青木 勇
(財)神奈川科学技術アカデミー:神奈川大学工学部
-
青木 勇
神奈川大学工業部機械工学科
-
青木 勇
神奈川大
-
笹田 昌弘
神奈川大
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