307 サービスロボットの安全コンセプトとその実現 : 第1報 安全コンセプトの提案(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)

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概要

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• The robot came to take an active part by our living space now. The reason why the market of the service robot is not formed is that there is a problem in safety. An international standard shows the systematization of PLP, and the service robot should satisfy the demand of an international standard. In safety contact, it is necessary to evade contact which gives the unpleasantness not to mention not giving human injury as much as possible, too. In this study, it proposes a peculiar safety concept of the service-robot which passes globally based on an international standard.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2006-09-15

著者

• 杉本 旭

  長岡技科大

• 濱本 孝俊

  北九大

• 西村 障太

  北九大

• 新 幸之助

  北九大

• 矢山 敬士

  北九大

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