特徴点追跡による3Dモデルの自動生成に関する研究(<特集>「人工知能的方法論を用いた知的画像処理」)

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概要

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3Dモデルは,シミュレーションやプロダクトモデルの表現方法としての利用や物体認識における活用など,その応用分野は広く,その重要性は非常に高い.しかし,3Dモデルの作成には,未だ甚大なコストを必要とする.そのため,素早く,簡単に,しかも安価に3Dモデルを創り上げるための様々な研究が行われてきたが,その汎用的な手法は確立されていない.そこで,本研究では,前述の要求を満たすために,デジタルビデオカメラで撮影されたデジタル動画像から写真測量技術を用いた3Dモデルの自動生成を試みた.特に,被写体のオブジェクトの特徴点追跡に関する既研究の課題に取り組んだ.具体的には,テンプレートマッチング法の処理速度と移動と回転における精度の問題に関して,Harrisオペレータを利用したオプティカルフローによる動物体解析法を提案し,その問題の解決を行った.
2007-10-15

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