柱現場溶接ロボットを適用する鉄骨工事における建て方精度管理システムの開発(材料施工)

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概要

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• For the effective application of column-field-welding-robots, it is essential to maintain the welding sites convenient for their setting and traveling, and also to improve the accuracy of steel members so that the variation in the sizes of the welding gaps doesn't exceed the allowable limits for the robots. For the purpose, the authors have developed a new steel work system utilizing plumbing adjuster of steel column and high precise measuring system, which enabled effective application of column-welding robots and quicker progress of steel erection.

• 社団法人日本建築学会の論文
• 2004-06-20

著者

• 石川 廣三

  東海大学工学部建築学科

• 石川 広三

  東海大学工学部建築学科

• 西多 致

  前田建設工業KK・原子力部

• 石川 廣三

  東海大学建築学科

• 西多 致

  前田建設工業(株)建築部建築技術開発gr.

• 西多 致

  前田建設工業(株):(現)ハウスプラス住宅保証(株)

• 鈴木 和廣

  カヤバ工業装置事業本部

• 西多 致

  前田建設工業

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