柱現場溶接ロボットの適用
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概要
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A column-field-welding robot was applied to joints of column-column in the construction of Anzen-Eisei-Sogou center (a provisional name) project. This robot is composed of a pair of robots which can move with 5 axes and run symmetrically on the rail set around the column and measure automatically the shape grooves by touch sensing. This paper describes results of the application of welding robot in this construction.
- 社団法人日本建築学会の論文
- 1999-06-20
著者
-
伊藤 昭浩
建設省関東地方建設局営繕部
-
西多 致
前田建設工業KK・原子力部
-
大木 典雄
建設省関東地方建設局営繕部営繕監督室
-
伊藤 昭浩
建設省関東地方建設局営繕部建築第一課
-
児島 又一
(株)佐藤総合計画
-
大内 隆男
(株)佐藤総合計画
-
伊藤 源昭
前田建設工業建築部
-
米重 徹
前田建設工業(株)関東支店芝安全センター(作)
-
脇屋 仁
前田建設工業(株)関東支店芝安全センター(作)
-
鬼頭 武志
前田建設工業(株)建築部建築技術開発Gr.
-
西多 致
前田建設工業(株)建築部建築技術開発gr.
-
西多 致
前田建設工業(株):(現)ハウスプラス住宅保証(株)
-
伊藤 源昭
前田建設工業
-
西多 致
前田建設工業
-
大内 隆男
(株)佐藤総合計画・構造技術系群構造
-
児島 又一
(株)佐藤総合計画・構造技術系群構造
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