遺伝的アルゴリズムを用いた微小部品の3次元形状測定
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概要
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本研究は,種々の角度から検出した微小な形状を合成することにより,3次元部品形状を再構成しようとするものである。形状の検出装置としては,微小物体の検出が行える共焦点顕微鏡を用いて大きさ,約400μmの物体を検出した。形伏を合成するためには,検出した複数の形状の位置を互いに合わせなければならない。このための手法として遺伝的アルゴリズムを適用した。遺伝的アルゴリズムで必要とされる環境に対する適応度としては,形状の法線方向での2つの形状間の距離を用いた。この距離を最小にするように位置合わせすることにより, x, y, z方向に対して0画索,回転方向に対しては,2/100画素以下の精度で位置合わせを実現した。
- 社団法人エレクトロニクス実装学会の論文
- 2007-07-01
著者
-
原 靖彦
日本大学工学部
-
白井 健二
日本大学工学部
-
小林 義和
日本大学工学部
-
池田 博充
日本大学工学部情報工学科
-
白井 健二
日本大学工学部情報工学科
-
小林 義和
日本大学工学部情報工学科
-
原 靖彦
日本大学工学部情報工学科
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