組込みシステム向けマルチコア・プロセッサのためのソフトウェア開発支援

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携帯電話やPDAでもデスクトップPC向け高機能アプリケーション(フルブラウザ,マルチメディア・プレーヤなど)や汎用OS(Linuxなど)を利用可能とするために,高性能・省電力型プロセッサへの需要が増大している.この需要にこたえるため,組込み機器向けプロセッサ・ベンダは,汎用プロセッサ・コアと特定用途向け専用プロセッサ・コアを組み合わせたマルチコア・プロセッサの開発を進めている.しかし,組込み向けマルチコア・プロセッサのためのソフトウェア開発は煩雑なものとなりがちである.これは,クロス開発を要すること,コアの種類ごとに特有の熟練を要すること,コア間通信に煩雑なプログラミングを要することなどが原因である.本論文では,携帯端末で広く使われているOMAPプロセッサ(ARMのCPUコアとTIのDSPコアを搭載)を例に,組込みシステム用ソフトウェア開発の問題点を明らかにする.そして,ここであげた問題点を解決し,一般のプログラマでもこれまで面倒だったヘテロジーニアスなマルチコア・プロセッサを用いたシステムの開発を可能とするために,異なるプロセッサ・コア向けのソースコードを混在して記述可能で,コア間通信を透過的に扱えるランタイム環境を提案する.さらに,このランタイム環境のプロトタイプ・システムを開発し,既存ソフトウェア開発環境と比較した結果についても報告する.FIRフィルタのような小規模な例題では,ソースコードサイズが1/3程度に削減でき,実行時オーバヘッドは,ライブラリのダイナミックリンクに要した時間を除くと,約1%にとどまった.
2007-03-15

組込みシステム向けマルチコア・プロセッサのためのソフトウェア開発支援

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