センサ/アクチュエータネットワークにおけるネットワーク切断を考慮した確率推論機構(無線・モバイルネットワーク,<特集>シームレスコンピューティングとその応用技術)
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概要
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人と環境の状態を取得可能な多数の小型無線センサノードを埋め込むことで,コンテキストに応じた機器を制御するセンサ/アクチュエータネットワークはシームレスコンピューティングの要素技術の1つである.シームレスコンピューティングを実現するうえで,センサからアクチュエータへのスムースな結合は,必要不可欠である.本論文では,中継ノードの故障や移動で基幹サーバと切断したセンサノードがベイジアンネットワークを用いた推論,制御をセンサ/アクチュエータネットワーク内で実行する機構としてProbabilistic Inference Mechanism for Sensor-Actuator Networks with Disconnected Operation(PIMSANDO)を提案する.基幹サーバでセンサノードのデータの収集・解析,アクチュエータに対する制御を行う中央集中型のセンサ/アクチュエータネットワークでは,中継ノードの故障や移動が生じた結果,基幹システムから断絶するとデータのモニタリング,データの解析,アクチュエータに対する制御といったすべての機能が停止してしまう.PIMSANDOはネットワーク切断に耐性のあるセンサ/アクチュエータネットワークを実現するため,基幹サーバで行っている推論機能をセンサノードが代替する手法をとる.センサノードは切断を検知すると一時的にセンサネットワークでの推論を実行し,アクチュエータに対する制御を行う.PIMSANDOのプロトタイプとしてMICA Moteを用いた実証実験システムを構築し,推論するコンテキストの複雑度に応じた送信量と解析時間の検証を行い,提案した推論代替モデルの有効性と限界を示した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-02-15
著者
-
徳田 英幸
慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
-
間 博人
慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
-
中澤 仁
慶應義塾大学環境情報学部
-
徳田 英幸
慶應義塾大学
-
門田 昌哉
慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科
-
門田 昌哉
慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
-
中澤 仁
慶應義塾大学大学院 政策メディア研究科
-
中澤 仁
慶應義塾大学
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