1422 舶用エンジンのトルク限度を考慮した最適制御に関する考察(GS-10 制御手法,研究発表講演)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• This study investigates the optimal control of a marine propulsion system consisting of the engine, the propeller and the ship parts. First, each part of the system is analytically examined and the system is mathematically modeled. Then, dynamic characteristics of each subsystem are analyzed. Second, the performance criterion to characterize the system performance is defined so as to achieve the fast ship speed velocity under the constraint of engine torque limit and the procedure of optimal trajectory formation is developed. Third, a new control scheme is proposed in which the optimal trajectories are applied for actual control systems. Finally, advantages of the proposed control scheme have been discussed according to the simulation result.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-03-18

著者

• 佐藤 勇介

  神戸市立高専

• 加島 正

  神戸市立高専

関連論文

• 船速制御時における舶用推進システムの最適軌道計画
• 1422 舶用エンジンのトルク限度を考慮した最適制御に関する考察(GS-10 制御手法,研究発表講演)
• 118 ヒトの関節駆動機構のモデル化と上肢運動の軌道計画(GS-2.15 人間・機械協調系)
• 1208 推進システムにおける最適フィードバック制御系の設計
• ヒトの腕運動軌道の解析とその制御に関する研究
• 1522 舶用推進システムの最適制御に関する考察
• 415 筋肉の動特性を考慮した神経・筋肉系の最適制御モデル
• 915 ヒトの腕運動軌道の解析と制御に関する一考察(GS-2 バイオエンジニアリング(1))
• Optimal Trajectory Planning of Ship Propulsion System during Ship Speed Control

スポンサーリンク