118 ヒトの関節駆動機構のモデル化と上肢運動の軌道計画(GS-2.15 人間・機械協調系)

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概要

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• Human arm trajectories in reaching movements show particular properties, and planning strategies producing such trajectories have been widely studied. In this study, a joint motor model, which provided considers the viscoelastic and dynamic property of muscle, is considered. In addition, human arm trajectories are produced under the criterion of minimum neural inputs given from CNS and compared with result of experimental observations.

• 2004-03-17

著者

• 加島 正

  神戸市立高専

• 宮西 昇二

  神戸市立高専

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