1208 推進システムにおける最適フィードバック制御系の設計

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概要

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• In this paper, a ship propulsion system is mathematically modeled and an optimal feedback gain is determined by means of the solution of a Riccati equation. Furthermore, an optimal feedback control system is newly developed in which a conventional control system is also partially utilized. Finally, advantages of the proposed control systems are evaluated by computer simulations.

著者

• 加島 正

  神戸市立高専

• 三塩 亮一

  神戸市立高専

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