佐藤知正 編著, 東京大学21世紀COE実世界情報プロジェクト監修, 『人と共存するコンピュータ・ロボット学実世界情報システム』, オーム社, 2004年11月, B5変版292頁, 4,725円, ISBN4-274-94694-0

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