壁面を利用したピン型入出力デバイスのための誤差の累積を考慮した位置検出手法(セッション3:入出力デバイス)
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概要
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筆者らの研究グループでは,壁面をネットワークとして使い,そこにさまざまなデバイスを刺し込むことでユビキタスコンピューティングを実現するPin&Playをこれまでに提案し,ネットワーク化された掲示板と画鋲を用いたプロトタイプシステムを実現した.さらに,アプリケーションを構築する上で重要となる刺した画鋲の位置を,掲示板の前に設置したカメラを用いて検出する手法を提案している.しかし,これまでの手法では,長期間運用すると誤差が蓄積し,正確な位置を検出できなくなるという問題があった.そこで本稿では,誤差の量を見積もることで,誤差の累積を避けて位置検出を行う手法を提案する.本研究ではさらに,提案手法の有効性を確認するために評価実験を行った.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-09-29
著者
-
西尾 章治郎
大阪大学大学院情報科学研究科
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社コミュニケーション科学基礎研究所
-
岸野 泰恵
大阪大学大学院情報科学研究科
-
寺田 努
大阪大学大学院情報科学研究科
-
Villar Nicolas
Computing Department, Lancaster University
-
Gellersen Hans
Computing Department, Lancaster University
-
Villar Nicolas
Computing Department Lancaster University
-
Gellersen Hans
Computing Department Lancaster University
-
西尾 章治郎
大阪大学大学院工学研究科情報システム工学
-
寺田 努
大阪大学大学院工学研究秤隋報システム工学
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