視角測定に基づく歩行者の位置認識システムの実現(ユビキタス)
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概要
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本稿では,視角測定に基づく歩行者の位置認識システムを提案する.提案システムは,歩行者の見える建造物間などの視角を計測することによって,その位置を認識するシステムである.提案システムは,視角マップ生成機能,誤差を考慮した位置候補集合の導出機能,位置候補集合の紋り込み機能,近接セグメントの統合機能を持つ.これらの機能により,提案システムは,位置認識に必要な計算時間やデータが減り,位置認識に複数箇所の視角を用いることができ,さらに計測した視角に誤差が含まれる場合でも正しい位置を認識できるようになる.また本稿では,提案方式のプロトタイプを実装し,誤差を考慮した位置候補集合の導出機能の誤差への対応部分と,近接セグメントの統合機能に対する有効性を確かめる検証実験について述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-07-06
著者
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