Model-Based Simulation System for Planning Numerical Controlled Multi-Axis 3D Surface Scanning Machine
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概要
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This research proposes a model-based planning system for planning multi-axis 3D surface scanning machine. Firstly we describe a simulation system for performing collision avoidance, occlusion detection, and evaluating the measured portions of the surface. Then based on this simulation system, as our initial trial, we propose a simple path planning method to increase surface coverage and reduce measuring time by iterations. This research aims at measurement of complicated automotive parts, such as sheet metal parts and press dies. The implementation result shows the efficiency and automation of our approach.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-15
著者
-
鈴木 宏正
東京大学
-
WU Peng
Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo
-
SUZUKI Hiromasa
Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo
-
KASE Kiwamu
The Institute of Physical and Chemical Research
-
Wu Peng
Research Center For Advanced Science And Technology The University Of Tokyo
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