むだ時間を含む大規模システムの分散ハイゲインフィードバック制御

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概要

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• In this paper, we think a decentralized high gain feedback controller for large scale systems with delays. Firstly, nominal system except an interconnection term is considered for each sub-system, and fundamental LQ regulator problem is solved for the nominal system. Next, the controller got in the above is made to be a high gain controller. In the case, we show that the class of the control system is expanded in the form of matrix inequality. Finally, a numerical example is shown.

• 香川高等専門学校の論文
• 2004-06-30

著者

• 小野 安季良

  詫間電波工業高等専門学校情報通信工学科

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