速度変動による環境騒音を低減した教示型自律移動ロボットの研究(振動・音響シミュレーション技術,特別オーガナイズドセッション「音色・音質設計技術〜開発者と利用者・第三者を繋ぐ」,振動・騒音改善技術)

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