がたと摩擦を考慮した弾性リンク機構の解析
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概要
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In this paper numerical solution method for spatial elastic linkage mechanism with clearances and friction is presented. Deformation of each linkage member is considered to be infinitesimal, and therefore each member is analyzed by conventional finite element method. And deformation vector is separated from displacement one at each time step by using displacement function of a rigid body. Contact, friction, and viscous force vectors are calculated in the same way as Rigid Bodies-Spring Model. Finally the present method is applied to a slider-and-crank mechanism and obtained results are compared with the experimental ones.
- 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
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