ステッピングモーターを応用した教材開発の可能性について

概要

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コンピュータによる機械の制御学習に用いるメカトロ教具として，ステッピングモーター，ステッピングモーター制御ボードならびにA／D変換ボードを用いた教材開発の可能性について検討を行った。ここでは教材としての難易度を考え，ステッピングモーター，ステッピングモーター制御ボードならびに機構部より構成されるステッピングモーターの回転のみを行う比較的容易なオープンループ系について，次にセンサーとA／D変換ボードを付与しフィードバック制御を含むやや複雑な系について教材としての提案を行った。This paper discusses the possibility of electromechnical teaching materials using stepping motor,its control interface board and AD onverter,for the purpose of learning computer control of machine.In this study,considering the degree of difficulty,the the author proposed two cases.The former case is openloop system composed of stepping motor,its control interface board and machinery part,which is only driving of stepping motor.The latter case is feedback control system which is built up by adding the sensor and the AD converter to the former open loop system.
大阪教育大学の論文