カメラ運動パラメータの理論的決定とその数値検討
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概要
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回転行列の複素数表現を用いることにより、回転軸の方向及び回転角を求める公式を導いている。カメラ運動パラメータの決定問題にこの公式を適用すると、画像面上の3点(移動前後計6点)とそのうちの3点の物理的x座標が与えられれば運動パラメータは完全に決定されることを示している。また、ノイズを含む場合にも良好な数値結果を得ている。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-07-11
著者
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