3次元ベクトルの空間回転の複素数表現とその数学的性質

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概要

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• The rotation of 3-dimensional vectors around any axis is usually calculated by using the matrix form. The matrix form holds the linearity about the rotation, so it is easy to manipulate the matrix expressions. But it is not suitable for the analytic treatments such as the integral or the derivative. In this report we discuss the mathematical properties of the expression of the space rotation in terms of complex numbers, and present the theorem about the integration of the complex expression in the complex domain. Especially, the latter gives the novel treatment in the rotation of the 3-dimensional vectors.

• 函館工業高等専門学校の論文

著者

• 先名 健一

  函館工業高等専門学校

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