ITS路側システムにおける情報の緊急性に着目した道路情報モデルの一考察

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概要

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ITSでは、車車間連携(スマートカー)及び、路側機器間連携(スマートウェイ)による安全運転支援の研究が行われている。これらの各支援方法は、各々交通量の多い地域と少ない地域において有効であるが、実際の道路環境下では、交通量の大小を明確に分類することが困難であり、各々独立した支援方法のみでは、車両及び路側機器が、緊急性の高い情報を正確に判断することができない。従って、より木目細かく安全性の高い運転支援を行うには、スマートカーとスマートウェイの両者を用いた運転支援が必要となつくる。本研究では、まず情報の緊急性に着目して、スマートカー及びスマートウェイによる安全運転支援を各々都市型支援モデル、田園型支援モデルとして定義し、両モデルを混在させた運転支援方法を提案した。次に本提案において、道路環境的な要因で発生しうる都市型支援の緊急性判断の誤りを、路車間の連携(スマートゲートウェイ)で補うための緊急性補完方式を提案し考察を行ったので、これを報告する。
2002-07-18

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