ノズル部の多層溶接に関する研究(第1報) : 自動化の考え方と制御方式

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概要

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• Automation of welding process of nozzles, the part where trunk pipes and branch pipes join, has been very difficult due to the complex three-dimensional saddle-like shape of wedling lines. However, the authors have developed an industrial robot, controlled by a microcomputer, that can automatically perform multipass welding of such processes. This study is about the development of the algorithms and welding conditions that are suitable for nozzle multipass welds. This paper describes the basic concept of control methods for automating such welds utilizing industrial robots.

• 社団法人溶接学会の論文
• 1984-05-05

著者

• 三宅 洋

  (株)日立製作所・日立研究所

• 才川 至孝

  (株)日立製作所土浦工場

• 安藤 司文

  (株)日立製作所機械研究所

• 大西 明

  (株)日立製作所土浦工場

• 三宅 徳久

  (株)日立製作所機械研究所

• 徳野 隆輔

  (株)日立製作所土浦工場

• 三宅 徳久

  (株)日立製作所

• 才川 至孝

  (株)日立製作所土浦工場:(現)新明和工業

• 三宅 洋

  (株)日立製作所

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