離散時間2自由度極配置制御系の一設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2000-04-25
著者
関連論文
- モデル予測制御法に基づいたニューロPID制御系の一設計
- ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計
- セルフチューニング極配置制御系における過渡特性の一改善法
- ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の一設計
- 階層型ニューラルネットワークを用いたスキルベーストPIDコントローラの一設計
- 複数モデルを用いたセルフチューニングPID制御系の一設計法
- 多入力出力システムにおけるニューロPID制御系の設計
- 前向き補償器を用いたセルフチューニング極配置制御系の一設計法
- ニューラルネットワークを用いたスキルベーストPIDコントローラの一設計
- 離散時間未知むだ時間系に対するアドバンストPID制御系の設計と応用
- 画像処理による手の形状認識に関する研究 : 円形領域法による手の形状の特徴抽出(第1報)(研究発表)
- 非ホロノミック拘束下における到達運動としての鉄棒でのけ上がり運動の解析
- 消費エネルギーを考慮した規範に基づく鉄棒上でのけ上がり運動の解析
- 非駆動の根元関節を有する3自由度ロボットの振り上げ制御とその動きの解析
- エネルギー制御法による劣駆動ロボットの振り上げ制御とその動きの解析 : Acrobot の場合
- け上がり運動の軌道生成について
- エネルギー制御法による二重倒立振子の振り上げ制御システムに関する解析
- 離散時間2自由度極配置制御系の一設計
- 離散時間SACによる多変数プロセス制御
- セルフチューニングレギュレータを用いた可変長振子の制振制御
- GAを併用したセルフチューニングPID制御系の一設計
- 遺伝的アルゴリズムを用いたPID制御器の一設計
- PIDパラメータの遺伝的調整法とその化学プロセスへの応用
- PIDパラメータの遺伝的調整法
- 最小分散を考慮したセルフチューニング極配置制御系の一設計
- 手話のアルファベットの特徴分類法に関する研究
- 手の形状認識による入力装置に関する研究
- 手の形状認識による入力装置に関する研究
- 手話の数詞の連続認識法に関する研究
- 手話の指文字の画像処理による認識に関する研究
- セルフチューニングPID制御器の設計
- ポリブテン重合反応プロセスのセルフチューニングPID制御
- セルフチューニング制御系の簡易設計法
- 離散時間ロバストPID制御系の設計法とその応用
- 一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニングPID制御器の一設計
- CMACによるポリブテン重合反応器のインテリジェント制御
- ロバストPID制御法と空気圧力制御系への応用