Implicit System Modelによる動的システムのモデリングと解析
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概要
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ここ十数年間に起こった現代制御理論からポスト現代制御理論への変遷のなかで, 「モデル」の果たす役割の変化に着目すると面白いことが分かる. たとえば, 状態空間表現は物理システムの数学的モデルというだけではなく, 具体的な計算手段を提供するプラットフォームとして採用されていることは, H_∞制御理論における一般化プラント表現がそのブレークスルーになったことからも明らかである. このように, 実システムの数学的表現というだけではなく, 問題解決のプラットフォームという観点からモデリング作業を見直すことにより, 目的に応じたさまざまな多様な表現手法が考えられるが, いまだそのような観点から十分な議論がなされているとは言えない. ここでは, implicit system modelという新しいシステム表現の手法を状態空間表現の拡張として動的システムのモデリングと解析の観点から紹介する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-10-30
著者
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