609 遠隔制御システムのロバスト安定化(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
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概要
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This is a report on an experimental results of force/tactile tele-communication systems over the network with transmission delay. In order to compensate the delay we adopted H_∞ control theory, which is a basic tool for robust control systems design. We confirmed the effectivity of the theory and control algorithms by using 1-DOF experimental systems over the virtual network with time-delay of 1000msec.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-10-12
著者
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