MFDの実証ミッション : JEM RMS (Remote Mnipulator System) の宇宙実証試験

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
MFD (Manipulator Flight Demonstration ; マニピュレーター飛行実証試験)では、スペースシャトルを利用して、JEM RMS子アームの機能性能に係る宇宙実証試験が行われる。この試験に供されるロボットアーム(MFDロボットアーム)は、コンプライアンス制御機能により対象物の把持を容易にする等の特徴を有している。MFDでは、宇宙実証試験の一環として、ORU(軌道上交換装置)の脱着や、ドアの開閉が行われる。また、将来の有人宇宙施設におけるロボットアームの効率的連用に資するため、スペースシャトル上のMFDロボットアームを地上から遠隔操作する実験も行われる。
1997-06-27

著者

関連論文

スポンサーリンク