DSPを用いた筋電位特徴抽出システムの簡素化
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概要
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本研究ではEMGの周波数情報を利用して,1対の電極から誘導されたEMGから多くの義手制御信号を得る方法を提案し,その実現性について検討してきた.そして,誤差逆伝搬型ニューラルネットワークを用いて1対の電極から誘導したEMGにより前腕義手制御用に利用可能な4動作(握り,開き,回内,回外)の識別ができることを明らかにした.本報告では,義手制御回路の小型化を目的として,DSPを用いて筋電位特徴抽出システムを構成した.DSPを用いて筋電位の特徴抽出を行う際のFFTの条件,得られたスペクトルのスムージング処理の方法について検討したので報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-07-06
著者
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