ワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための提示張力の計算方法
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概要
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As wire-driven force display producing resultant force by the tension of wires, the area that optimal force can be displayed is small when comparing to the movable area. This is because the area of displaying force is limited by the area computed form directions of wires. In the area that exact force cannot be displayed, the representative force closed to the exact force is displayed instead. In this case, the tension becomes discontinuity and the vibration often occurs. In this paper, we propose a tension control method to display a stable force for wire driven force display. The optimal force computed from this proposed method can efficiently solve the problem of discontinuity and eliminate the vibration.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-06-04
著者
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井上 雅晴
東京工業大学精密工学研究所
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井上 雅晴
東京興業大学機密工学研究所
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長谷川 晶一
東京興業大学機密工学研究所
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金 時学
東京興業大学機密工学研究所
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佐藤 誠
東京興業大学機密工学研究所
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金 時学
東京工業大学精密工学研究所
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金 時学
東京工業大学大学院 知能システム科学
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