MUSIC法を用いた車載レーダに関する基礎的検討
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概要
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車載レーダにおいて, 従来のビームスキャンによる障害物検知ではカーブ時における見落, スキャンに時間がかかると言った問題点が上げられている.また今後のAHS(Automated Highway System)等での自動運転を考慮した場合, より広範囲で, かつ高分解能な検知方式が必要となることが予想される.そういった中でスーパーレゾルーションの一つであるMUSIC法を利用することにより, 広範囲でかつ高分解能な障害物検知が可能になり, 上記の問題点を軽減できる.本稿では時間領域データを用いたMUSIC法を用いることにより複数の障害物の方位-遅延時間を推定する.また道路環境を模擬したモデルを設定し, 地面からの反射波を考慮した場合おいても推定が可能な事をシミュレーションを用いて示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-01-21
著者
-
安部 實
武蔵工業大学工学部電子通信工学科
-
安部 實
武蔵工業大学工学部
-
高橋 応明
東京農工大学 工学部 電気電子工学科
-
高橋 応明
武蔵工業大学 工学部 電子通信工学科
-
高橋 応明
武蔵工業大学 工学部
-
間嶋 伸明
武蔵工業大学
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