パディ近似式を利用した非最小位相連続時間系のモデル規範形適応制御の一方法

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概要

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• This paper presents a new method for the model reference adaptive control of nonminimum phase single-input singleoutput (SISO) continuous-time systems. we show pole-zero cancellations can be avoided by using a controller designed for the approximately equivalent minimum phase system to the original nonminimum phase system. Fanally,the results of computer simulation are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 1995-03-27

著者

• 呂 健明

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 谷萩 隆嗣

  Faculty of Engineering, Chiba University

• Shafiq Muhammad

  Faculty of Engineering, Cniba University

• 呂 健明

  Faculty of Engineering, Chiba University

• Shafiq Muhammad

  Faculty Of Engineering Chiba University

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